디젤차량을 운행한지 10만키로가 넘었습니다. DPF 청소를 해야한다는 이야기를 종종 듣는데 서비스센타에서는 딱히 말하지않습니다. dpf 청소를 반드시 해야하는것인가요? 청소주기는 어떻게되나요?