구급차나 경찰차 과속 과태료 질문드립니다

구급차나 경찰차 같은 응급상황이나 위급상황시 피치 못하게 신호위반이나 과속을 하는걸로 예상이 되는데요 구급차나 경찰차가 신호위반이나 과속을 하게 되면은 과태료는 내게 되어있나요 아니면 따로 특례법이 적용되나요?