적외선 카메라의 원리가 어떻게 되나요?

방송할때에 자주 사용하는 적외선 카메라의 경우 어떤 원리로 작동하는 건가요? 안에 어떤 원리로 그 자외선을 감지하고 표현하는지 궁금합니다.