차량 rpm, 떨림 질문입니다 ㅠㅠ

운행 하다가 차가 전체적으로 덜덜덜 떨리면서
rpm은 off까지 낮아지구 엑셀은 밟아도 안나가구

엔진이 꺼지는건 아닌데 차가 계속 떨리더군요.
배터리 전압 낮음 시동필요 라고 뜨길래
견인불러서 카센터까지갔는데 베터리에는 아무 문제없다고 그냥
가라고 해서 다시 또 정상운행중입니다;;

어떻게 해야 할까요 차알못입니다ㅠㅠ...

그냥 운행하기 무섭...