동의보감은 총 몇년에 걸쳐서 집필했나요?

우리나라의 국보로도 지정되어 있는 조선대시대의 의학서적인 동의보감은 자료수집어 기간은 빼더라도 편집에 착수한지 얼마만에 완성되고 간행했나요?