비콘신호의 원리와 개념이 궁금합니다.

우리나라 위성 누리호에서 발사되었던 도요샛 4형제 중 3호 다솔이가 행방불명됐다 4일 만에 대만에 있는 아마추어 무선사가 29일 다솔이의 비콘신호를 포착했다고 하는데 비콘신호의 원리와 개념이 궁금합니다.