으리나라에 교통도로정비 사업은 언제 부터 시작 되었나요?

문득 운전을 하다보니 전국에 이렇게 도로를 만들고 하는 것 자체도 굉장한 일라고 생각하는데 이런 도로정비 사업은 우리나라에 언제 부터 계획되고 시작 되었는지 궁금해요