우리의 온돌 문화가 언제부터 시작됐나요?

요즘같이 날씨가 추워서 연일 한파경고가 뉴스에서 보도가 됩니다.

이럴때는 따뜻한 아랫목을 찾는데요.

외국에서는 우리문화인 온돌에 관심히 많은데요.

우리의 온돌이 언제부터 시작됐을까요?