무설탕 음료수는 진짜로 당분이 전혀 안들어가나요?

무설탕 음료수는 진짜로 당분이 전혀 안들어가나요? 단맛이 나기는 한데 그렇다면 약간의 당이 있을거 같아서요 실제로 어떤지 궁금합니다.