스텔스기의 원리가 무엇인지 궁금합니다

미국의 B-2전략폭격기나 F22랩터 같은경우는 레이더망에 포착되지 않는다고 하는데요

이게 하늘을 나는 철덩어리가 어떻게 하면 레이더에 안걸리나요?