일본 여행 후 한국으로 택배 관세 관련 질문

일본에서 여행하면서 산 물건들을 한국 친구에게 택배 보내려고 하는데요

제가 여행 후에 다른 해외로 떠나게 되어서 한국으로 들어갔다가 다시 나올 수 없는 사정입니다.

찾아보니 직접 사용한 지 몇 년이 된 물건들만 관세에서 제외된다고 하던데 그냥 일반적으로 구매한 물건을 친구에게 선물하는 것도 관세에 포함이 되는 건가요? 아마 40 만원 전후로 나올 듯 싶은데 어떻게 해야 하는 건지 알려주실 분 계시면 부탁 드리겠습니다.