반려동물 자율급식이 좋을까요?제한급식이 좋을까요?

집에 반려동물(고양이)을 키우는데요. 얘네들 밥을 자율급식으로 주는게 나을까요? 제한급식으로 주는게 나을까요? 조언좀부탁드립니다.