가야는 왜 중앙집권국가가 되지 못했나요?

삼국시대 이전에 가야는 분명히 존재했었고 철제기술도 뛰어났었는데 백제와 신라의 압박으로 결국 멸망의 길을 걷게된 이유가 중앙집권화되지못한 점도 원인중 하나라고 생각이 되는데 왜 가야는 중앙집권국가가 될 수 없었나요?