태양계에서 지구와 가장 가까운 행성은 어디인가요?

안녕하세요

탱양계에 있는 많은 행성들 중에서 지구와 가장 가까운 행성은 어디인가요? 그리고 그 행성의 대기는 주로 어떤 기체로 이루어져 있나요?