군대 말뚝 박는다. 는 어디서 유래된건가요?

흔히 군대에 입영했다가 의무복무기간을 채우고 계속 복무하는 것등을 "말뚝박는다"하는 데 어디에서 유래되었어요?
이유는 뭔가요?