개인간 작성한 각서도 법적 효력이 있나요?

개인 간에 돈을 빌려주거나 어떤 중요한 약속을 할 때 둘이서 작성한 각서가 법적 효력이 있는 건가요? 아니면 단순히 개인간의 약속에 대한 증표 인가요?