자동차 바퀴는 언제갈아줘야 하나요?

2년전쯤 바퀴를 갈고나서 정기검사했는데 6mm인가 남앗다고 알려주시긴햇는데 이게 갈아야하는 수치인지 아닌지 모르겠어요 ㅠㅠ