예수회를 설립한 로욜라의 선교활동에 대해 질문

에스파냐의 로욜라는 예수회를 설립하여 프로테스탄트가 성행하던 지방 아시아, 아프리카, 아메리카에서 선교 활동을 펼쳤다고했는데 어떤식으로 선교 활동을 펼쳤나요? (아시아에선 어떻게 아프리카, 아메리카에선 어떻게 했는지 세세하게 알려주세요.)