한의원에 방문하여 침을 맞다보면 유사한 침인것 같은데 길이가 긴 침도 있고 통증이 심한 침도 있는 것 같은데 침의 종류가 여러 개인가요? 그리고 종류가 여러 개라면 각각의 사용 용도가 어떻게 되나요?