예전 지적도상 도로 개발 가능한가요?

지적도상 도로(국유지)인데요.. 현재 차량진입이 불가능하게 수풀이 우거져 있습니다.

도로폭은 6이상이 되지만 임야에 위치한 도로입니다.

자비를 들여 차량통행이 가능하도록 개발해도 되나요?

가능여부와 절차 조언 부탁드려요