유연성 기르는 운동 추천 부탁 드립니다

어릴때부터 몸이 뻣뻣해서 유연성이 조금 떨어지는 편인데 생활하는데 크게 불편은 없지만 유연성을 기르고 싶습니다 그냥 집에서 유연성 운동을 하고싶은데 팁좀 부탁드립니다