고구려가 수.당나라와 전쟁할때, 백제와 신라는 뭐하고 있었나요?

상식적으로 고구려가 수나라, 당나라와 전쟁을 하는 상황이면, 백제나 신라 입장에서는 고구려를 공격해서 영토를넓힐 수 있는 기회였을텐데, 이때 고구려를 침공하거나 그런 역사적인 사실이 있나요?