부메랑이 돌아오는 원리는 무엇인가요?

어릴 적에 많이 하던 놀이가 부메랑을 던지면서 놀았던 기억이 있는데요. 부메랑을 던지면 다시 돌아서 날아오는데, 어떤 원리로 돌아오는 걸까요?