사도세자를 뒤주에 가둔 이유가 뭔가요?

역사적으로 현재까지 알려진거는 사도세자를 뒤주에 가둬 죽였다고 하잖아요.

근데 실제로 그렇게 죽였나요? 그렇게 한 이유가 뭐죠?