밤에 신호등은 몇시에 주황불로 바뀌나요?

새벽 즈음에 길을 걷다 보면 신호등이 모두 주황색 불로 바뀌어 있는데 몇시부터 신호등이 주황색 불로 바뀌게 되는 건가요?

케바케인가요?