하임리히법의 정확한 방법은 어떻게하는건가요?

한 승무원이 비행기안에서 사탕이 목에 걸린 아이를 구조한 이야기가 화제인데요. 이물질이 목에 걸렸을 때 시도할 수 있는 응급조치법은 하임리히법인데 정확한 방법은 어떻게 되나요?