펜싱복 안에는 어떤 장치가 있나요?

펜싱경기를 보다보면, 몸을 찌른지 안 찌른지 판단해주는 그런 기기가 있던데.

그 옷 전체에 장치가 달려있는 건가요? 어떤 장치가 달려 있는 건가요?