불교에서 말하는 윤회 사상이라는 건 무엇인거요?

불교에서 윤회사상이라고 해서 죽으면 평소 행했던 행실에 따라 다시 태어나는 곳이 정해져 있다고 얼핏 들었던 것 같은데 자세히 알려주세요!

잘 기억나지 않지만 다시 인간으로 태어나기도 하고 짐승으로 태어나기도 한다고 들었던 것 같은데 기억이 잘 나지 않아요ㅠㅠ