스위스의 독립영웅 빌헬름 텔은 실존 인물인가요?

안녕하세요. 우리는 어렸을 적부터 스위스의 독립영웅 빌헬름 텔에 대해서 알고 있는데 이 빌헬름텔은 실존 인물인지 아니면 허구의 인물인지 알고 싶습니다.