오타쿠랑 헨타이 랑 차이점은 무엇인가요?

제가 일본어를 잘 몰라서 그러는데 오타쿠랑 헨타이랑 많이 들어본 말인데 둘다 변태라는 뜻 아닌가요? 일본 잡지나 영상을 봐도 모르겠고 두부류의 차이점은 무엇인가요?