냄비 늘러붙은 찌꺼기 제거 방법?

가끔 냄비밥이 먹고싶어서 냄비로 밥을 하면 밥을 하면서 밥이 냄비 바닥으로 눌러 붙어서 타네요. 그래서 제거할 때 시간이 오래걸리던데요. 어떻게 쉽게 제거할 수 있나요?