대통령 직속기관과 대통령 소속 기관의 차이는 뭔가요?

대통령 직속기관과 대통령 소속 기관의 차이는 뭔가요?좀 자세히 이야기해 주세요...특히 여러 위원회에 대한 부분을 알고 싶어요