우리나라에서 제사는 삼국시대부터 시작되어 유교와 결합하며 발전했습니다. 밤에 제사를 지내는 전통은 조상이 밤에 돌아온다고 믿었던 신앙과 경건함을 중시한 문화에서 비롯되었습니다. 반면, 명절에는 낮에 제사를 지내는 경우가 많은데, 이는 가족이 모여 음복하며 화합을 도모하기에 적합하기 때문입니다. 제사의 시간은 목적과 상황에 따라 달라졌으며, 현대에는 가족의 편의에 맞게 조정되기도 합니다.
고대 중국 상나라(은나라)의 왕 조갑이 주변 토착신을 배제하고 조갑의 직계 조상만 섬기는 조상신 풍습을 만들게 되었고, 기록을 보면 상족의 조상은 직계인 근조선공과 직계가 아닌 원조선공으로 나뉩니다. 상나라에서 제사는 직계 선조인 근조선공에게만 지냈죠. 이러한 조상을 섬기는 문화에서부터 제사가 시작된 것입니다.
제사는 고대부터 전해져 온 전통으로, 주로 고대 왕조의 왕실이나 귀족들이 조상을 기리기 위해 시작한 것으로 보입니다. 특히 조선시대부터 가정에서 제사를 지내는 문화가 확립되었고, 주로 밤에 지냈습니다. 이는 밤에 음기가 강하다는 믿음 때문입니다. 그러나 명절에는 낮에 제사를 지내는 경우가 많습니다. 명절에는 가족들이 함께 모이는 시간이므로, 실용적으로 낮에 제사를 지내는 것이 더 편리하다는 이유로 낮에 지내는 전통이 생겨났습니다.