한국사에서 목판 인쇄의 시작은 언제부터인가요?

신라 시대의 무구정광대다라니경이 목판으로 인쇄되었다고 하는데,

그러면 목판 인쇄가 고려시대보다도 훨씬 이전이라는 의미인데,

언제부터 목판 인쇄가 등장했나요?