계약서를 작성하지 않고 근무하면?퇴직금은?

계약서를 작성하지 않고 근무를 2년정도 했습니다.

프리렌서 형식이였구요. 4대보험은 당연히 안했고, 원천징수 3.3프로만 때고 받았습니다

그런데 이번에 개인적인 사유로 퇴직하려하는데 저같은 경우에도 퇴직금을 받을수 있나요?