옷에 흙탕물이 묻었는데 완전히 제거하는 방법은 무엇인가요?

저는 6세 아들을 두고 있습니다. 장난이 너무 심하고 말을 잘 듣지도 않지요. 어느 날 흙장난을 하다가 흙탕물이 튀어 옷에 묻었는데 빨아도 잘 지워지지 않네요. 어떻게 하면 흙탕물 자국을 완전히 지울 수 있나요?