축구경기를 잔디에서 하는이유는?

결승저을 끝으로 세계를 열광케 했던 월드컵도 마무리가 됐습니다

푸른 잔디위에서 펼쳐진 선수들의 땀과 열정이 기억에 남는데 축구 경기를 잔디위에서 하는 이유는 뭘까요?