스피드건은 어떻게 속도를 측정하나요?

그냥 쓱 지나가기만 했는데, 과속을 잡아내는 스피드건은 몰래카메라처럼 위협적이고 불편한 존재이면서, 한편 신기하고 그 원리가 궁금해지는 대상이기도 한데요. 스피드건은 어떻게 속도를 측정하나요?