자동차의 파워 핸들은 어떤 원리인지 궁금합니다

자동차를 운전하다 보면 핸들이 바퀴와 연결되어 부드럽게 움직일 수 있습니다 이것을 파워해늘이라고 하는데 이건 어떤 원리인지 궁금하네요