무굴 제국 당시 남부 인도에 있던 국가는?

무굴 제국의 당시 영토를 보니 북부는 확실히 잡고 있었고, 남부도 대부분 점령했지만 그 넓은 영토 중 제일 아래쪽 부분은 비어있더군요

혹시 무굴 제국 당시 이 빈 남부 인도는 어느 나라가 존재했죠?