가야의 군사체계는 어떻게 되었나요?

삼국시대초기 존재했던 가야는 여러 왕국이 연합한 형태라고 하던데

그럴경우 가야의 군사체계나 계급체계같은건 어떻게 이루어 졌을지 궁금해요