안녕하세요 조선시대에는 고려에 비해서 외침은 적었다고 하지만 조선후기로 가면 더욱 백성들의 삶은 힘들었을 것인데요 조선 후기에는 어떻게 병역의 의무를 다했나요 알려주시면 감사하겠습니다