무선 청소기 주로 어떤 브랜드를 많이 사용하나요?

무선 청소기를 구매하고 싶은데요.. 주로 어떤 브랜드를 많이 사용하나요? 사용성 측면( 청소편의성, 배터리 사용시간, 충전등)에서 어떤 제품이 우수 한가요?