기업에서 종속회사가 정확히 무슨말인가요?

기업에서 지배회사가 나오고 종속회가 나오고 관계회사가 나오는데

정확한 개념을 이해하고 싶네요

기업에서 종속회사가 정확히 무슨말인가요?