조선시대에 있었던 지도들에 대해서 궁금합니다.

해외에서는 세계지도를 만들어 서양 대국들이 식민지 점령을 위해 배를 타고 세계를 돌아다녔는데, 조선도 그 때 당시 지리를 알기 위해 지도를 만든 것이 있는지 궁금합니다.