고대 로마의 아퀴덕트 시스템은 어떻게 구축되었나요?

고대 로마의 아퀴덕트 시스템은 그 시대의 탁월한 공학 기술을 보여준다고 알고 있는데, 그 구축 과정과 특징에 대해 자세히 알려주세요.