에스컬레이터 역주행 사고를 뉴스에서 본 적이 있는데, 에스컬레이터는 무슨 원리로 움직이는 건가요?

며칠 전에도 술에 취한 지인분을 부축하다가 제가 그만 중심을 잃어서 넘어질뻔 했습니다. 중간정도 가서 그랬으면 뒤사람 덮치면서 큰 사고가 날뻔 한 거 같아서 식겁했습니다. 사람들이 성격이 급한지 에스컬레이터를 타면 그냥 가만히 서있으면 알아서 갈텐데 막 걸어올라가는 분이 많습니다. 그래서 고장의 원인이 된다고 하더라구요.

에스컬레이터는 어떠한 원리로 움직이게 되는지 궁금하네요.