인공위성 로켓은 어떻게 구분할수 있나요?

우리나라 에서도 우주항공 강국이 되기 위해 노력하고 있는데요. 땅에서 발사할때 발사체는 어떻게 구분 되어 있나요. 우주로 갈때 분리되곤 하는데요?