자동차에 연결하는 카라반은 등록이 필요한가요?

요즘 카라반이 인기가 많던데 자동차에 연결하는 카라반은 구청의 허가가 따로 필요하나요?

아니면 단순히 자동차 뒤에 카라반을 장착하고 다닐 수 있나요?