이오스 헌법이 개정된적 있나요?

이오스는 위임지분증명 알고리즘을 사용하기 때문에 헌법을 가지고 있습니다. 이오스 헌법은 고정되는것인지 필요에 따라 개정된적이 있는지 궁금합니다.